微型電機的基本特性:

微型電機應用中需要考慮的一個(gè)重點(diǎn)是電機特性是否適合工作條件。
以下部分描述了微型電機應用中要考慮的特性。

微型電機性能的兩個(gè)主要特征是：

1.動(dòng)態(tài)特性：  這些是微型電機的啟動(dòng)和旋轉特性，主要影響機械的運動(dòng)和循環(huán)時(shí)間。
2.靜態(tài)特性： 這些是與微型電機處于靜止模式時(shí)發(fā)生的角度變化有關(guān)的特性，影響機械的精度水平。

微型電機動(dòng)態(tài)特征：

      速度 - 扭矩特性上  顯示了從動(dòng)微型電機的速度和扭矩之間的關(guān)系。在選擇微型電機時(shí)總是提到這些特性。橫軸表示電動(dòng)機輸出軸的速度，縱軸表示扭矩。速度 - 轉矩特性由電機和驅動(dòng)器決定，并且受所使用的驅動(dòng)器類(lèi)型的影響很大。

最大保持轉矩最大保持轉矩是微型電機在電機不轉動(dòng)時(shí)供電（額定電流）時(shí)的最大保持功率（轉矩）。
拉出轉矩的轉矩可以是在給定速度輸出的最大轉矩。選擇電機時(shí)，請確保所需的扭矩在此曲線(xiàn)內。

      最大啟動(dòng)頻率這是當微型電機的摩擦負載和慣性負載為0時(shí)電機可以立即啟動(dòng)或停止的最大脈沖速度（沒(méi)有加速/減速時(shí)間）。以超過(guò)脈沖速度驅動(dòng)電機這個(gè)速度需要逐漸加速或減速。當向電動(dòng)機添加慣性負載時(shí)，該頻率將降低。

      最大響應頻率當微型電機的摩擦負載和慣性負載為0時(shí)，這是通過(guò)逐漸加速或減速操作電機的最大脈沖速度。
慣性負載 - 啟動(dòng)頻率特性  這些特性顯示負載慣量引起的啟動(dòng)頻率的變化。由于微型電機的轉子和負載具有自己的轉動(dòng)慣量，因此在瞬時(shí)啟動(dòng)和停止期間，電機軸上會(huì )出現滯后和前進(jìn)。這些值隨脈沖速度而變化，但電機不能跟隨脈沖速度超過(guò)某一點(diǎn)，從而導致失誤。緊接在發(fā)生失誤之前的脈沖速度稱(chēng)為起始頻率。


微型電機振動(dòng)特性：

微型電機通過(guò)一系列微型運動(dòng)旋轉。微型運動(dòng)可以描述為一步響應，如以下幾點(diǎn)相同：

1.在靜止的狀態(tài)下向微型電機輸入單脈沖會(huì )使電機向下一個(gè)停止位置加速。
2.加速電機在停止位置旋轉，超過(guò)一定角度，然后反向拉回。
3.在阻尼振蕩之后，電機在設定的停止位置停止。

微型電機出現低速振動(dòng)是由產(chǎn)生這種阻尼振蕩的階梯式運動(dòng)引起的。振動(dòng)的角度越低，微型電機的旋轉越平滑。