小功率扭矩微型電機也稱(chēng)為小電機、微電機等，主要結構由微型電機以及小型減速齒輪箱組合而成，微型電機具備減速、提升扭矩、降低慣性的功能
一般使用在小型機器人當中的微型電機多為微型減速電機，小型機器人電機具備減速功能，屬于微型精密減機系列，可以用于教育、語(yǔ)音交流、導購、服務(wù)領(lǐng)域的機器人傳動(dòng)模塊
微型電機就是體積小、電壓小的小型電機，也被稱(chēng)為微電機、微型馬達等，目前最為常見(jiàn)的微型電機可以分為微型有刷電機以及無(wú)刷電機等
微型直流電機的質(zhì)量好壞可以從微型電機運行是否穩定、廠(chǎng)家是否有口碑以及廠(chǎng)家的合作對象等進(jìn)行判斷
微型電機性能的兩個(gè)主要特征是動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性，微型電機出現低速振動(dòng)是由產(chǎn)生這種阻尼振蕩的階梯式運動(dòng)引起的。振動(dòng)的角度越低，微型電機的旋轉越平滑
微型電機有定子和轉子組成轉子在軸向上被磁化，使得例如如果轉子1向北極化，則轉子2將向極化南方。定子具有十個(gè)具有小齒的磁極，每個(gè)磁極設有繞組。每個(gè)繞組連接到相對極的繞組，使得當電流通過(guò)一對繞組時(shí)，兩個(gè)極以相同的極性被磁化。
